Hoewel velen hem kennen van televisie (Zijn bekendste rol is die van directeur Paul Tienpondt in De Collega’s), was Van Der Veken meer met theater bezig.
Toen ik in het NTG werkte, leerde ik Bob kennen als een aangename persoon.
Ik weet nog goed zijn afscheid in het NTG, omdat ik verantwoordelijk was voor dit feest.
Op het einde, kwam hij en zijn vrouw naar mij toe, om mij te bedanken en zou er nog ergens een geschenk van hem in de zaal aanwezig zijn, om hem dit op te sturen.
Toen keek hij nog eens rond en vertrok samen met zijn vrouw het gebouw in alle stilte.
Op 23 december 2006 stond hij voor de laatste keer op de planken, in het stuk The Red Star Line van theater Zeemanshuis.
Op zijn 78e en na zestig jaar theater nam hij afscheid van het podium.
Van Der Veken was sinds 1951 getrouwd met actrice Mariette Van Arkkels. Samen hebben ze twee kinderen

